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变频器调速中加入比例增益原因

作者:http://www.dgsfgy.com 发布时间:2016-07-19 浏览:
顺发小编以空压机为例:
        1、问题的提出:变频器的输出频率取决于目标信号XT和反馈信号XF的差值。那么,能否直接把着值作为频率给定信号XG呢?
        如上述,闭环控制的目的是使反馈信号无限接近于目标信号,或是两者的差值接近于零。如果频率给定信号XG=(XT-XF)≈0,则必有变频器的输出频率的值接近零。则空气压缩机将停止运转,显然,这将不可能使储气罐的压力保持稳定。
        在这里,一方面要求频率给定信号与差值(XT-XF)成正比;另一方面,给定信号又不能接近于(XT-XF),这就是问题所在。
        2、比例增益的引入:根据频率给定信号与差值成正比的特点,如果差值放大K倍后再作为频率给定号。
        则:当电动机以某一转速运行,其对应的频率和给定信号分别是f和XG时,反馈信号与目标信号之差为:
                                                                                                          X=XT-XF=XG/K
        式中X表稳态时的控制误差,也称偏差或静差,即反馈信号与目标信号之差。
        由上式可知,比例增益越大,则反馈信号与目标信号之间的偏着越小,储气罐内的压力越稳定。这就是引入比例增益的目的。